نعم، يجوز أن تصلي الفريضة خلف رجل يصلي نافلة، فاختلاف نية الإمام والمأموم لا يمنع صحة الاقتداء، على الراجح من أقوال أهل العلم. وهذا القول هو مذهب الإمام الشافعي ، ورواية عن الإمام أحمد اختارها شيخ الإسلام ابن تيمية ، ورجح هذا القول العلامة محمد ابن إبراهيم آل الشيخ ، والعلامة العثيمين. ومن الأدلة على ذلك حديث معاذ بن جبل رضي الله عنه، أنه كان يصلي مع النبي ﷺ صلاة العشاء، ثم يرجع إلى قومه فيصلي بهم تلك الصلاة، فتكون له نافلة ولهم فريضة، وأقره النبي ﷺ على ذلك. ففي الصحيحين عن جابر بن عبد الله: ((أن معاذ بن جبل كان يصلي مع رسول الله صلى الله عليه وسلم العشاء الآخرة، ثم يرجع إلى قومه، فيصلي بهم تلك الصلاة)). وهذا لفظ مسلم وفي رواية البيهقي: "فهِيَ لَهُ تَطَوُّعٌ وَلَهُمْ فَرِيضَةٌ". وعليه: إذا وجدت رجلًا يصلي نافلة، وأردت أداء الفريضة، فلك أن تدخل معه في الصلاة، وتكون صلاتك فريضة وصلاته نافلة. والله تعالى أعلم.